उत्पाद परिचय
तकनीकी निर्देश
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उत्पादन |
एबीबी |
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नमूना |
आरसीएएन-01 |
| भाग संख्या | 64606905 |
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विवरण |
कैनओपन एडाप्टर मॉड्यूल |
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मूल |
जर्मनी/चीन |
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आयाम |
16*12*5 सेमी |
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वज़न |
0.2 किलो |
उत्पाद विवरण
RCAN-01 कैनोपेन एडाप्टर मॉड्यूल एबीबी ड्राइव के लिए एक वैकल्पिक उपकरण है, जो ड्राइव को कैनोपेन सिस्टम से कनेक्ट करने में सक्षम बनाता है। RCAN-01 मॉड्यूल के माध्यम से, यह संभव है:
*ड्राइव को नियंत्रण आदेश दें (स्टार्ट, स्टॉप, रन इनेबल, आदि)
*ड्राइव के लिए एक मोटर गति या टॉर्क संदर्भ फ़ीड करें I एक प्रक्रिया वास्तविक मूल्य या ड्राइव के पीआईडी नियंत्रक को एक प्रक्रिया संदर्भ दें
*ड्राइव से स्थिति की जानकारी और वास्तविक मान पढ़ें
*ड्राइव पैरामीटर मान बदलें और ड्राइव दोष रीसेट करें।
आरसीएएन-01 मॉड्यूल द्वारा समर्थित संचार वस्तुओं और कार्यों पर अध्याय संचार में चर्चा की गई है।
एडॉप्टर मॉड्यूल को ड्राइव के मोटर कंट्रोल बोर्ड के एक विकल्प स्लॉट में लगाया गया है। मॉड्यूल प्लेसमेंट विकल्पों के लिए उपयुक्त ड्राइव हार्डवेयर मैनुअल देखें।
कैनोपेन नेटवर्क का निर्माण और आरसीएएन-01 मॉड्यूल का लेआउट निम्नलिखित चित्र में प्रस्तुत किया गया है:
CANopen CAN (कंट्रोल एरिया नेटवर्क) सीरियल बस सिस्टम और CAL (CAN एप्लिकेशन लेयर) पर आधारित एक उच्च -लेयर प्रोटोकॉल है। CANopen मानता है कि कनेक्टेड डिवाइस के हार्डवेयर में ISO 11898 में निर्दिष्ट एक CAN ट्रांसीवर और एक CAN नियंत्रक है।
कैनोपेन कम्युनिकेशन प्रोफाइल, सीआईए डीएस 301 में चक्रीय और घटना संचालित संचार दोनों शामिल हैं, जो बेहद कम प्रतिक्रिया समय बनाए रखते हुए बस लोड को न्यूनतम तक कम करना संभव बनाता है। अपेक्षाकृत कम बॉड दरों पर उच्च संचार प्रदर्शन प्राप्त किया जा सकता है, जिससे ईएमसी समस्याएं और केबल लागत कम हो जाती है।
कैनओपन डिवाइस प्रोफ़ाइल ड्राइव पैरामीटर और समय{{0}महत्वपूर्ण प्रक्रिया डेटा संचार तक सीधी पहुंच दोनों को परिभाषित करती है। RCAN-01 मॉड्यूल CiA (ऑटोमेशन में CAN) मानक DSP 402 (ड्राइव और मोशन कंट्रोल) को पूरा करता है।